安い事務所を探すのが一番かと思います。
個人でやられてる小さい事務所であれば、比較的安く特許取得ができる場合があります。
個人的には、特許事務所は安さではなく、対応で判断してもらえると嬉しいです。
あとは、助成金や補助金ですね。
ただ、日本国内の助成金や補助金ってほぼ無いと思います。全てを調べているのではないので、各市町村や自治体のどこかにはあるかもしれません。
なお、海外出願については、東京都やジェトロなどでは、助成金があります。
活用してみてください。
また、別件ではありますが、私が所属する経営士協会で下記のセミナーが開催されます。
kokucheese.com
ぜひ、参加してみてはいかがでしょうか?